Медвежок Расмус – очень активный и добрый персонаж. Он носит красные штаны в белый горошек и синюю шапочку настоящего моряка. У него есть два верных друга по имени Пинго и Пелле. Пинго – застенчивый пингвинёнок, у которого большая коллекция галстуков-бабочек, так подходящих к его фраку! Пелле – пеликан, самый мудрый и рассудительный из приятелей. Также Пелле хорошо играет на гитаре и виртуозно печет вкуснейшие блинчики.
Однажды Расмус находит на берегу поломанный пароход и его капитана – тюленя Скега. Неугомонный медвежонок мечтает отправиться в настоящее путешествие, ведь дальше родной деревни он нигде и не был. Вместе с друзьями он чинит пароход, который называет «Мэри». Теперь милые герои вместе отправятся исследовать мир!